一、当随车吊吊臂出现伸缩臂伸缩或回缩时出现抖动并发出异常声响时，应先检查上车工作油压，不加大油门操作伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩油缸平衡阀进油孔堵塞，需拆下清洗并消除进油孔内的堵塞物；若油压不上升，但在加大油门时油压却能达到工作要求，则可能是液压泵出现故障，在此之前可以了解一下随车起重运输车吊臂伸缩机构出现故障的一般原因。     

二、如果上面检查都没有问题，应做单向检查，若伸缩臂伸缩时出现抖动并发出声音，首先，应检查伸缩臂与主臂之间摩擦面的润滑情况及滑块的磨损情况。必要时应涂加黄油或更换新滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。其次，检查伸缩缸上的托滚轮是否良好，若无问题，再检查伸缩缸伸缩时有无响声、如果伸缩缸正常，在检查伸缩缸上的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发生响声，此时更换弹簧即可。如果以上检查全部正常，最后检查钢丝绳伸缩系统，拆去伸臂和缩臂拉索，单独靠伸缩缸带动伸缩臂，若伸缩臂伸缩自由且无抖动或响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。需先检查伸缩绳或缩臂绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸缩绳或伸臂绳的螺母，使其平衡；再检查伸缩滑轮或缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时添加润滑脂或更换磨损的衬套。

三、若吊臂不能回缩，应先检查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油箱内油不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅油缸回缩一下即可。平衡阀有故障或油管内有空气也是伸臂不能回缩的主要原因。